CameraTracker [攝像機跟蹤]案例教程（八）

當你發現解算錯誤率較高時，可以調整下麵這些閾值。

MinLength[最小長度]:增加最小長度閾值可以去除那些非常短小的跟蹤軌跡。所有低於此值的跟蹤軌跡都會被視為錯誤。你可能會發現些非常 短小的跟蹤軌跡突然出現在一個較長的序列幀，然後又突然消失。

※步驟15

選擇track len - min [最小跟蹤長度]選項，可以從數據圖表中看出，當前鏡頭的最小跟蹤長度最大值為12，如圖左所示。

這裏我們需要調節下麵的Min Length [最小長度]值，把它從默認的3設置為13,如圖右所示。

Notice :如果這裏將參數值設置為12，那麼便不包括跟蹤長度為12的跟蹤軌跡,也就是說此值不包括當前值。

如圖所示，左圖顯示為沒有調整Min Length [最小長度]所顯示的跟蹤軌跡，右圖是將參數值調整為13之後顯示的效果，可以明顯看到多出了很多紅色的跟蹤軌跡。

Max RMS Eror [最大RMS錯誤率] :減小這個閱值可以去除那些基於RMS重投射錯誤的跟蹤軌跡。

Max Error [最大錯誤率] :減小這個闕值可以去除那些在單獨某幀有較大重投影錯誤的跟蹤軌跡。

上麵這兩個閾值，我們通常不需要設置，因為這兩個值是CameraTracker [攝像機跟蹤]節點根據解算錯誤率自動計算出來的，所以我們隻需讓其保持默認狀態即可。

Solve Camera [解算攝像機] :重新對鏡頭進行解算，與CameraTracker參 數欄中的Solve Camera按鈕功能相同。這裏解算的Camera操作是不會對上麵的閥值進行計算的，這個按鈕的主要作用是針對使用了Delete Unsolved [刪除未解算軌跡]或Delete Rejected [刪除錯誤軌跡]進行刪除跟蹤軌跡的操作之後，重新對攝像機進行遍解算。

Recalculate Solve [重新解算] :對經過閾值調整之後依然保留的跟蹤軌跡重新進行攝像機解算。我們可以非常方便地查看到經過調整闕值之後解算出來的攝像機和未經過調整的攝像機之間的對比，除非刪除了某些跟蹤軌跡(這裏的Recalculate Solve隻適用於使用閱值進行相應調整，而不能製除那些錯誤的跟蹤軌跡)，對立體圖像也同樣適用。

Refine Output [精確輸出] :我們可以對已經跟蹤出來的Camera的動畫曲線在Output參數欄裏麵進行一定的調整，然後勾選下而想要更新的選項，單擊Refine Output按鈕會根據當前所剩的跟蹤軌跡重新解算Camera。

Focal Length [焦距] :單擊重新計算Camera的焦距。

Position [位置] :單擊重新計算Camera的位置。

Rotation [旋轉] :單擊重新計算Camera的旋轉。

舉例來說，我們可能會對Camera的路徑進行平滑操作，這時就可以單擊Refine Output按鈕更新當前Camera (攝像機)的旋轉，以匹配攝像機運動的路徑。

Delete Unsolved [刪除未解算軌跡] :永久地刪除那些不需要進行攝像機解算的跟蹤軌跡，即那些顯示為黃色的跟蹤軌跡。

Delete Rejected [刪除錯誤軌跡] :永久地刪除那些被闕值去除的跟蹤軌跡，即那些在畫麵中顯示為紅色的跟蹤軌跡。

（未完待續）