CameraTracker [攝像機跟蹤]案例教程（七）

下麵我們分別看一下這3種不同的顯示模式究竟有什麼區別。

Tracks [軌跡] :選擇後可以顯示跟蹤的狀態。如果顯示為琥珀色，表示沒有進行攝像機解算，將光標移動上去後會發現隻顯示跟蹤長度，並沒有顯示錯誤率等:如果顯示為綠色，則表示已經進行過解算，並且是正確的、可用的跟蹤軌跡:如果顯示為紅色，表示跟蹤軌跡為錯誤或不可用。用鼠標指向某個跟蹤軌跡，會顯示出跟蹤長度，如圖所示。

Point RMSE [RMSE點] :通過使用RMSE的方式對三維空間中的點進行重新投射，其錯誤率用於判斷跟蹤軌跡的可信度。這個錯誤率是融合了計算跟蹤出三維空間中的點和使用二維跟蹤功能對原始二維畫麵進行跟蹤處理兩種方式，所以這個錯誤率會伴隨著每一個跟蹤軌跡的全部時間線。跟蹤軌跡顯示為紅色，表示不可靠的點:顯示為黃色，表示潛在不可靠的點;顯示為綠色，表示可靠的點。當將光標指向某個跟蹤軌跡時，可以顯示出它的跟蹤長度和重投射錯誤率，如圖所示。

Point Error [點錯誤] :設置顯示通過重投射三維空間中的點所產生的錯誤率。這個錯誤率是融合了計算跟蹤的三維空間中的點和使用二維跟蹤功能對當前幀進行跟蹤這兩種方式。顏色顯示與Point RMSE相同。當將光標指向某個跟蹤軌跡時，可以顯示它的跟蹤長度和重投射錯誤率，如圖所示。

在跟蹤曲線圖表窗口中，可以看到對跟蹤數據進行了詳細的統計並生成一條曲線。這條曲線將會展示出跟蹤的長度和錯誤信息。這些曲線是自動生成的，隻用於顯示分析數據，不能在圖表裏麵進行手工編輯。但是我們可以通過下麵的分析曲線，得知應該做何種修改以提高解算精度。

num tracks [軌跡數量] :每幀所跟蹤的軌跡個數，我們知道CameraTracker在進行跟蹤時每幀畫麵至少要有100個跟蹤點以上，如圖所示。

track len- min [最小軌跡長度] :每幀畫麵所跟蹤的最小軌跡長度，如圖所示。

track len-avg [平均軌跡長度]：每幀所跟蹤的平均軌跡長度，如圖所示。

track len- max [ 最大軌跡長度] :每幀所跟蹤的最大軌跡長度，如圖所示。

minLengthThreshold [最小長度閾值] :最低的軌跡長度闕值，這個值與下麵的Min Length [最小跟蹤長度]參數滑塊為一個值。當調節Min Length時，minL engthThreshold所顯示的曲線也會隨之調整。默認會顯示在數值為3的位置上，因為Tracking跟蹤 參數欄裏麵的Minimum Length [最小跟蹤長度]設置為3，如圖所示。

solve eror [解算錯誤率] :顯示當前解算的錯誤率，如圖所示。

error min [最小錯誤率] :顯示每幀最小重投射錯誤率，如圖所示。

error rms [rms錯誤率] :顯示每幀RMS錯誤率，如圖所示。

error max rms[最大RMS錯誤率] :對每幀上的全部跟蹤軌跡進行重新計算，計算出最大RMS錯誤率，如圖所示。

errormax [最大錯誤率] :顯示每幀最大重投射錯誤率，如圖所示。

maxRMSEThreshold [最大RMSE閾值] :顯示最大常量RMSE錯誤閾值，這裏顯示的是下麵MaxRMSE Error [最大RMSE錯誤率]參數的數據曲線，如圖所示。

maxrrorThreshold [最大錯誤閾值] :顯示最大錯誤闕值，這裏顯示的是下麵Max Error [最大錯誤率]參數的數據曲線，如圖所示。

reset[複位]:複位跟蹤統計曲線。通常不需要點擊此值。

（未完待續）