CameraTracker [攝像機跟蹤]案例教程（六）

※步驟12

設置Mask [遮罩]為Mask Luminance [遮罩明度]選項。

※步驟13

經過前麵一係列的設置， 現在可以單擊Analysis [跟蹤解算]參數組下的Track Features [軌跡特征]按鈕進行跟蹤計算，如圖右所示。

單擊按鈕後Nuke會彈出一個Progress [進程]窗口，顯示跟蹤的進度。其中Tracking forwards [向前跟蹤]，意為Nuke使用的跟蹤方式為先向前跟蹤遍， 然後再從後往前跟蹤一遍;“frame = 39”表示當前計算第39幀，“Time to go: 2 minutes 8 second”表示剩餘的跟蹤時間，如圖所示。

※步驟14

跟蹤完成後，單擊Solve Camera [解算攝像機]按鈕，進行攝像機解算操作。完成此操作後，單擊Create Scene [創建場景]按鈕，創建場景和Camera (攝像機)。

可以看到Nuke自動創建並連接上了CameraTrackerPointCloud [點雲]、Scene [場景]和Camera(攝像機)幾個節點，如圖所示。

下圖所示為跟蹤解算完Camera (攝像機)的顯示效果，畫麵中有很多綠色的跟蹤點，還有一部分紅色的跟蹤點，這些帶顏色的跟蹤點用於顯示跟蹤的質量信息。

這裏可以勾選Display [顯示]參數的2D Point [二維點]選項，便能看到畫麵中每一個跟蹤軌跡 上都多了一個黑色的十字叉小圓點，如圖所示。

放大顯示如圖左所示。

從圖上可以看到十字圓點與我們的跟蹤軌跡之間由一條黑色的細線相連接，這個黑色的十字圓點把三維空間點重新投影在2D圖像上。上麵的這條連線越長， 說明該跟蹤點的錯誤率越高，反之，則越小。

大家可以把光標移動到某一個跟蹤軌跡點上，查看彈出的信息提示框，如圖右所示。

如果開啟3D Marker [三維標記]選項，會激活3D錐形標記點，我們可以切換到3D視圖下進行查看，如圖所示。

對於這種錐形標記點，能夠方便我們觀察當前跟蹤點是否正確地跟蹤上當前的鏡頭。

這裏我們使用疊加顯示的方法，把原始鏡頭與3D標記點一起顯示，可以拖動時間線滑塊觀察3D跟蹤點是否正確地跟蹤了原始鏡頭，如圖所示。

開啟KeyTracks [關鍵跟蹤軌跡]選項後，畫麵上許多跟蹤軌跡點都會消失。這是為什麼呢?因為畫麵上剩下的跟蹤軌跡會參與解算Camera(攝像機)的操作，而那些被隱藏的跟蹤軌跡點則不進行最終的Camera (攝像機)解算，對比效果如圖所示。

左圖為沒有開啟KeyTracks選項的畫麵，右圖為開啟了KeyTracks選項的畫麵，可以看到畫麵中右側牆壁上很多跟蹤軌跡點都被隱藏了。

Refine [重新解算]參數欄

當跟蹤和解算操作完成後，可以通過Refine [重新解算]參數麵板查看解算的細節效果，以及對解算進行進一步的調整工作。打開麵板後可以看到該麵板分為3部分:第1部分是解算信息與關鍵幀:第2部分是Track info [跟蹤信息]，用於查看跟蹤的細節信息:第3部分是Analysis [分析]，可以對Camera進行重新解算，重新計算和調整Output [輸出]結果，如圖所示。

位於參數欄項部的Solve Error [解算錯誤]參數，會顯示解算的final RMS (root mean square) error[最終RMS錯誤率]，這個值越大，說明解算的結果越差。

Keyframes [關鍵幀] :顯示解算攝像機所選用的關鍵幀，如圖左所示。 當時間線滑塊位於不是keyframes [關鍵幀]的位置時，該參數顯示效果為飽和度較低的藍色:當數值框呈亮藍色顯示時，表示當前幀為keyframes [關鍵幀]，如圖中所示。

Track Display [跟蹤軌跡顯示] :跟蹤軌跡顯示模式，共有3種模式，分別是Tracks、Point RMSE和Point Error,默認選項為Tracks,如圖右所示。

（未完待續）